Cinsel terapi, bireyin ya da çiftin cinsel hayatlarında yaşadıkları tatminsizliklerin, cinsel sorunların çözümünün sağlandığı bir süreçtir. Yaşanan cinsel problemden dolayı bozulan ilişkinin yeniden yapılandırılarak kişi ya da çiftin yaşadığı kaygı ve gerginliğin giderilmesi hedeflenir.